tianole/docs/agents/tasks/04-time-scheduler.md

04 时钟、内核线程与调度

目标

建立 kernel 内部并发执行能力，为驱动等待、异步 I/O、进程和用户态做准备。

前置条件

• 中断入口可用。
• 内存分配可用。
• 至少一个 timer 可接入。

建议边界

• kernel/sched/：线程、调度器、等待队列。
• kernel/time/：通用时间与 timer 抽象。
• arch/x86/：具体 timer、上下文切换。

实现内容

• 建立 kernel thread。
• 建立上下文切换。
• 建立 run queue。
• 建立 sleep/wakeup。
• 建立基础 spinlock 或 interrupt-safe lock。
• 接入 timer tick 或 one-shot timer。
• 为 workqueue、deferred work、completion、引用计数生命周期管理预留位置。

非玩具化约束

• 调度器不能直接绑定某一种硬件 timer。
• 线程数量不能固定写死。
• 等待队列要能被驱动、文件系统和进程等待复用。
• 日志只能辅助观察，不能成为调度逻辑的一部分。
• 内核对象不能依赖“永不释放”的假设。
• 任何可睡眠路径和不可睡眠路径要从接口上区分。

验收方式

• 两个以上 kernel thread 能轮转。
• 线程可以 sleep 并被 timer 唤醒。
• 调度现场保存和恢复稳定。
• 基础对象生命周期规则有文档和调用约束。